Badan Expedisi disingkat BX merupakan sebuah think tank yang mengkhususkan dalam ekspedisi. Dibanding struktur yang rigid, ia lebih merupakan badan bayangan yang cair bagi para anggota yang memiliki passion lebih dalam berekspedisi.
Sejak tahun 90an telah menjadi wadah diskusi-diskusi visioner untuk berekspedisi, tradisi ini diakomodasi oleh Yayasan Palawa Indonesia dengan merangkul mereka yang memiliki passion lebih dalam ekspedisi untuk terus menginspirasi. Trah ekspedisi diharapkan langgeng terestafetkan dengan terus bergulirnya wacana ekspedisi terutama dikalangan alumni.
Berikut list wacana berekspedisi yang terekam dalam dokumentasi YPI tahun 2007 – 2020 :
| TH | TUJUAN | MISI | PENGGAGAS | FOLLOW UP | KERJASAMA | TEAM |
| 2007 | Natuna | Pulau terluar | Bobby Victorio | EXECUTED | Pemda Natuna | PLW YPI |
| 2008 | Papua | Literasi | Dodi Rokhdian | Proposal | ||
| 2009 | Bukit Lawit | Panjat | Ahmad ‘Bonk’Chalidi | Proposal | ||
| 2010 | Krubera RUS Trango PAK ShiptonSphere | Caving Panjat Snowclimbing | Bonk Bonk Bonk | Proposal | ||
| 2011 | Lobuje East Mera Peak Fansipan VN KhounXe LAO Island Peak BC Everest | Snowclimbing Snowclimbing Pendakian River caving Snowclimbing Trekking | Bonk Bonk Bayu Bhar DP Palawa WahyuSuprianto Nurlaela | Proposal Survey EXECUTED EXECUTED EXECUTED EXECUTED | – – – Kemenpora Sponsoship Sponsorship | – Bonk YPI PLW/YPI YPI YPI |
| 2013 | Merangin Hkakabo Razi | Geopark Pendakian | Ferry Hendarsin Riza Fahriza | EXECUTED Proposal | BadanGeologi | YPI |
| 2014 | Son Dong VN The Pasific | Caving Kelautan | DP Palawa Bayu Bhar | Survey Proposal | District One | PLW |
| 2016 | Kawa Karpo | Pendakian | Bayu Bhar | Survey | Bhar | |
| 2017 | Carstenz | SnowClimbing | Riza Fahriza | EXECUTED | Sponsorship | PLW |
| 2018 | Mekong | Susur sungai | Bayu Bhar | Survey | YPI | |
| 2019 | Haba Xueshan China Pongkor & Rajamandala | SnowClimbing KajianEkonomi Geopark | Bayu Bhar Dudung Luthfi | EXECUTED EXECUTED Survey Survey | – GOA OutdoorSport District One | PLW YPI Luthfi YPI |
Sekitar th 2007 memang seperti tonggak baru geliat berekspedisi. Hal ini karena ditahun itu generasi 90-an kembali ke kampus, the boys are back. Dan kini kapasitas mereka berkali-kali lipat dibanding dulu jaman masih mahasiswa. Sehingga tak sukar kemudian untuk membayangkan akan terjadi ledakan energi berekspedisi yang masif. Dan itulah yang terjadi.